超聲掃描檢測設(shè)備的自動聚焦能力,會直接影響甚至決定該種檢測設(shè)備的質(zhì)量,而它的結(jié)構(gòu)性硬件又在整個聚焦系統(tǒng)當(dāng)中扮演著非常重要的角色,一般來說該種超聲系統(tǒng)也包含了一定的弱電控制,尤其是探頭的質(zhì)量影響了整個系統(tǒng)的使用壽命,那么這一類檢測設(shè)備具有哪些基本的結(jié)構(gòu)單元呢?

1、運(yùn)動控制結(jié)構(gòu)

運(yùn)動控制包括設(shè)備連接、運(yùn)動狀態(tài)獲取、手動控制、自動控制、底層電機(jī)設(shè)計五部分組成。其中底層電機(jī)設(shè)計面向嵌入式開發(fā),其他四項為軟件開發(fā)模塊設(shè)計。設(shè)備鏈接包括檢查當(dāng)前電機(jī)及運(yùn)動控制卡狀態(tài)、硬件連接啟停和鏈接運(yùn)動控制器組成。運(yùn)動狀態(tài)獲取是需要采集當(dāng)前運(yùn)動狀況進(jìn)行實時分析系統(tǒng)運(yùn)動情況并且當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)限位開關(guān)時,應(yīng)該及是停止運(yùn)行。運(yùn)動控制分為兩部分;自動控制和手動控制,手動控制為采用增加增量方式控制三軸電機(jī)。自動控制采用設(shè)定參數(shù)后結(jié)合掃描位置或自動聚焦算法進(jìn)行自動運(yùn)動。

2、超聲信號結(jié)構(gòu)

超聲信號包括設(shè)備連接、獲取超聲數(shù)據(jù)、模式選擇三部分組成:其中設(shè)備連接包括連接超聲數(shù)據(jù)采集及超聲脈沖接收器,檢測當(dāng)前狀態(tài)包括硬件當(dāng)前狀態(tài)及硬件設(shè)備是否連接成功。獲取超聲數(shù)據(jù)包括數(shù)字信號處理,通過對處理數(shù)據(jù)選取較大回波值以及繪制曲線三部分內(nèi)容組成。可以進(jìn)行自動聚焦選擇,自動聚焦過程采用找尋極大值判斷聚焦點位確定,手動聚焦采用結(jié)合步進(jìn)電機(jī)觀察超聲回波曲線的變化直至找到超聲信號極大值,來確定超聲到達(dá)焦點位置。
超聲掃描檢測設(shè)備還需要有一個機(jī)械運(yùn)動平臺,這個機(jī)械運(yùn)動平臺是運(yùn)動電機(jī)系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的總和,它通常和接口及供電相并列,后者既包括了弱電和強(qiáng)電,同時也包含其他的項目,比如超聲系統(tǒng)和運(yùn)動控制都屬于弱電項目,而超聲信號系統(tǒng)要更加嚴(yán)謹(jǐn),除了探頭和脈沖發(fā)射器以外,還需要根據(jù)實際的應(yīng)用要求選擇數(shù)據(jù)采顯卡。