超聲掃描檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)聚焦能力,會(huì)直接影響甚至決定該種檢測(cè)設(shè)備的質(zhì)量,而它的結(jié)構(gòu)性硬件又在整個(gè)聚焦系統(tǒng)當(dāng)中扮演著非常重要的角色,一般來(lái)說(shuō)該種超聲系統(tǒng)也包含了一定的弱電控制,尤其是探頭的質(zhì)量影響了整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命,那么這一類(lèi)檢測(cè)設(shè)備具有哪些基本的結(jié)構(gòu)單元呢?

1、運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)

運(yùn)動(dòng)控制包括設(shè)備連接、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取、手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、底層電機(jī)設(shè)計(jì)五部分組成。其中底層電機(jī)設(shè)計(jì)面向嵌入式開(kāi)發(fā),其他四項(xiàng)為軟件開(kāi)發(fā)模塊設(shè)計(jì)。設(shè)備鏈接包括檢查當(dāng)前電機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制卡狀態(tài)、硬件連接啟停和鏈接運(yùn)動(dòng)控制器組成。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取是需要采集當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)情況并且當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)限位開(kāi)關(guān)時(shí),應(yīng)該及是停止運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制分為兩部分;自動(dòng)控制和手動(dòng)控制,手動(dòng)控制為采用增加增量方式控制三軸電機(jī)。自動(dòng)控制采用設(shè)定參數(shù)后結(jié)合掃描位置或自動(dòng)聚焦算法進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

2、超聲信號(hào)結(jié)構(gòu)

超聲信號(hào)包括設(shè)備連接、獲取超聲數(shù)據(jù)、模式選擇三部分組成:其中設(shè)備連接包括連接超聲數(shù)據(jù)采集及超聲脈沖接收器,檢測(cè)當(dāng)前狀態(tài)包括硬件當(dāng)前狀態(tài)及硬件設(shè)備是否連接成功。獲取超聲數(shù)據(jù)包括數(shù)字信號(hào)處理,通過(guò)對(duì)處理數(shù)據(jù)選取較大回波值以及繪制曲線三部分內(nèi)容組成。可以進(jìn)行自動(dòng)聚焦選擇,自動(dòng)聚焦過(guò)程采用找尋極大值判斷聚焦點(diǎn)位確定,手動(dòng)聚焦采用結(jié)合步進(jìn)電機(jī)觀察超聲回波曲線的變化直至找到超聲信號(hào)極大值,來(lái)確定超聲到達(dá)焦點(diǎn)位置。
超聲掃描檢測(cè)設(shè)備還需要有一個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái),這個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是運(yùn)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的總和,它通常和接口及供電相并列,后者既包括了弱電和強(qiáng)電,同時(shí)也包含其他的項(xiàng)目,比如超聲系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制都屬于弱電項(xiàng)目,而超聲信號(hào)系統(tǒng)要更加嚴(yán)謹(jǐn),除了探頭和脈沖發(fā)射器以外,還需要根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用要求選擇數(shù)據(jù)采顯卡。